Ja, dieses Ruckeln und Zucken ist schon normal, anscheinend war der Nachführ-AutoFokus eingestellt. Um diese Geräusche brauchst du dir keine Gedanken machen. Alternativ kannst du dir ja eine andere Kamera in die Hand nehmen und es dort ausprobieren.
Zum Objektiv... Zum Spotten ist, wie gesagt, ein 70-300mm (oder 75-300, was ich hab) recht praktisch, weil diese Brennweiten am häufigsten benutzt werden (zumindest von mir, hatte noch nie das kleine Objektiv drauf, außer bei Overvießshots). Wenn du am Hügel stehst, reicht theoretisch auch ein Objektiv mit einer maximalen Brennweite von 200mm. Am Parkhaus 4 wirst du jedoch mit einem 200mm Objektiv recht bald Schwierigkeiten haben. Meine Empfehlung: 75-300mm
lg
Roman